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扭锁自动化拆装解决方案介绍
本文档全面介绍了扭锁自动化拆装解决方案，涵盖了行业现状、产品历程、关键技术和通道布局。
1. 行业现状
码头自动化技术发展阶段
码头自动化技术的发展可分为三个阶段：
| 技术 | 初期阶段 (1993-2013) | 成熟阶段 (2014-至今) |
|---|---|---|
| 自动导引车 (AGV) | 成本高昂，技术验证阶段 | 大规模应用，技术成熟 |
| 自动化轨道吊 (ARMG) | 成本高昂，技术验证阶段 | 大规模应用，技术成熟 |
| 自动化岸桥 (AQC) | 成本高昂，技术验证阶段 | 大规模应用，技术成熟 |
| 扭锁处理 | 人工作业，风险高 | 自动化是关键突破口 |
扭锁处理的技术创新
- •九工PLS系统：
行业内首创采用六轴机械臂结合自适应抓具和AI视觉，实现扭锁自动化处理。
- •其他方案：
主要基于龙门或桁架结构，灵活性和效率较低。
2. 产品历程
PLS系统的发展经历了四个阶段：
第一阶段 (2018.06 - 2020.03): 技术可行性验证
完成V1.0样机开发，验证了采用六轴机械臂进行扭锁处理的可行性。
第二阶段 (2020.04 - 2021.06): 工程样机开发
开发V2.0工程样机，攻克了核心部件的关键技术难题。
第三阶段 (2021.07 - 2022.12): 产品化与市场推广
推出V2.1产品，实现首个商业订单并在南京港稳定运行。
第四阶段 (2023.01 - 至今): 持续迭代与市场拓展
发布V2.5产品，拓展市场应用，提升产品竞争力。
3. 关键技术
边缘计算与AI深度学习
PLS系统依赖边缘计算和AI深度学习实现高效、精准的扭锁处理，关键应用包括：
- • 车牌识别 - 引导司机并关联集装箱信息。
- • 激光测距 - 精准测量集卡位置。
- • 3D视觉 - 精准定位集装箱角件。
- • 2D视觉 - 识别扭锁类型。
扭锁处理一体化解决方案
PLS系统特点：
- • 全流程自动化：实现自动识别、定位、抓取和存放。
- • 高效率：单次作业时间<30s，效率提升300%。
- • 高安全性：多重安全防护，零事故。
- • 智能调度：与码头管理系统无缝集成。
AI视觉能力：
- 1. 3D角件定位 - 公差≤0.4mm。
- 2. 2D扭锁识别 - 准确率≥99.7%。
抓具迭代与覆盖范围
自适应抓具：
V2.1抓具 - 自适应抓具可处理超过95%的扭锁类型，将全球300多种扭锁归类为25种。
- • 处理95%的扭锁类型
- • 覆盖25个类别
- • 高适应性和可靠性
扭锁类型覆盖范围：
- • 单/双锁销 - 完全覆盖
- • 自动锁 - 完全覆盖
- • 异形锁 - 部分覆盖
4. 通道布局
灵活的设备配置
设备类型：
PLS系统提供T型、L型和G型三种自动化锁机，可根据码头实际需求灵活组合。
- • T型：安装在通道中间，负责处理集装箱中间的两个扭锁。
- • L型：安装在通道一侧，负责处理集装箱一侧的两个扭锁。
- • G型：龙门式设计，横跨通道顶部，可处理所有四个扭锁。
模块化设计：
- • 独立单元，可自由组合。
- • 支持单侧、双侧和混合布局。
- • 便于分阶段实施和未来升级。
智能调度策略
提升运输效率：
- • 双循环作业：集卡与内集卡并行作业，减少等待时间。
- • 智能路径规划：优化机械臂运行路径，提高抓取效率。
- • 自动化库存管理：实时监控扭锁库存，自动提醒补货。
后续步骤
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