LAYER 01
业务应用层
TOS
码头操作系统
多通道远程实时监控系统(UI)
提供作业任务全流程监控
数据中心系统(DCS)
作为PLS系统的数据处理核心，接收TOS任务指令并优化分配至CCS
中心锁库
扭锁集中存储管理
移动转运平台
扭锁转运调度
01 / Architecture
PLS——软件架构
码头操作系统 → 作为PLS系统的数据处理核心，接收TOS任务指令并优化分配至CCS
LAYER 02
智能算法层
锁扭机工业智能体-AI赋能边缘计算
- 01高精度动态测距与车辆引导
- 02多模态车牌识别与智能通道管控
- 03视觉驱动的扭锁智能分类与作业工序匹配
- 04机器人三维空间智能动态识别与协同定位
- 05作业完成度智能评估与闭环质量控制
- 06扭锁入库状态智能数据核验
LAYER 03
设备控制层
01
通道控制系统(CCS)
接收DCS任务指令，管理PLS设备和通道控制
02
设备控制软件(ECS)
负责控制PLS设备，执行CCS分配的任务
03
PLC
可编程逻辑控制器，控制具体执行器
堆垛小车 · 自适应夹具 · 转台 · 转存架
02 / Embodied intelligence
PLS——具身智能
3D Vision / Edge Control / Closed-loop Verification
高精度动态测距与车辆调度引导
基于激光传感的实时距离感知与车辆运动规划系统
基于视觉的锁具类型智能分类
利用图像识别技术实现锁具型号自动辨识与工序匹配
三维空间精确定位与机器人引导
基于3D视觉的角件空间定位与机械臂路径规划系统
入库锁具状态智能核验
通过视觉检测确保扣锁状态与入库信息的一致性
多模态车牌识别与通道智能管控
融合视觉与深度学习的车牌识别与进出权限决策系统
作业完成度智能评估与闭环反馈
基于视觉与规则引擎的作业结果验证与质量控制
03 / Adaptive operation
PLS——自适应作业
能解决带配件锥除外超过99%的扭锁种类
绑扎位-半自动锁
非绑扎位-锥
绑扎位-全自动锁及锥
非绑扎位-中锁
04 / Storage area
PLS——库区
不同船公司、不同类型的锁
库区参数
- 不同颜色托盘
- 不同船公司、不同类型的锁
- 转台容量
- 16把锁
- G型库区容量
- 240把锁
- 转存架容量
- 96把锁
船舶集装箱容量参考
中小型支线船
单贝集装箱数满载(40尺)
巴拿马型船(5000TEU级)
单贝集装箱数
超大型船(18000TEU级)
单贝集装箱数